三菱FX PLC編碼器梯形圖設計計算鉆機距離
2020-03-25  來源:本站

常有一種錯誤觀點,認為所有編碼器應在軸向面上工作。盡管有很多線性編碼器時常被用來確認定位活動,但是在所有定位活動中,有時有正向的和反向的運動。處理此問題的最簡單方法是應該使用二相計數器。

二相計數器可以描述為是一對計數器,每一個都獨立檢測,但只有在被檢測信號同時出現時,才真正計數。這聽起來相當復雜,但實際上很簡單,下面說明了這一點:

A相通道檢測輸入一A相現在起作用。

B相通道檢測輸入一B相現在起作用。

A相通道檢測消失一A相現在不起作用。

B相通道檢測消失一B相現在不起作用。

    上面序列將引起一個正計數,一次次連續地計數,事件序列就不斷重復。如果A相和B相步驟相交換,則引起一個負計數。使用一個如上圖所示的檢測器,很容易找到發生的運動的方向。

    程序得到計數值,并用一400除,得到被測量單元的距離。(這是一個孔徑計算,依賴于所用的線性編碼器)

    如果,在這種鉆機的例子中要求鉆孔的準確深度。接著輸入X004建立一個數據點。此操作可在任何時刻執行,不過經常地,此操作是在鉆頭剛接觸被鉆孔的表面時開始進行。保存在數據寄存器D020, D021中的多巨離與此數據點有關,并確定己做的運動有多遠,什么方向。由此,鉆深就能知道了。